postgresスキーマを使うと以下の形で接続できます。password（未設定時）やdbnameは省略できます。
psql postgres://:@:(/[dbname])? 例えばこんな感じです。
psql postgresql://postgres:@0.0.0.0:54321
# dbname 指定あり
psql postgresql://postgres:@0.0.0.0:54321/fooそれぞれの項目はusernameなら--username Usernameのようなオプションとして渡して接続することもできます。
psql \
--username ... \
--password ... \
--host ... \
--post ... \
--dbname ...
