lerna addコマンドを使います。
すべてのワークスペースに
単に後ろにパッケージ名を置くと、すべてのワークスペースにそのパッケージをインストールします。
# すべてのワークスペースに`lodash`をインストール
lerna add lodash-Dオプションを付けるとdevDependneciesに追加です。
# すべてのワークスペースに`eslint`をインストール
lerna add -D eslint限ったワークペースに
--scope <workspace-name>オプションを使います。
# `foo`ワークスペースに`lodash`をインストール
lerna add lodash --scope foo
# `foo`と`bar`ワークスペースに`lodash`をインストール
lerna add lodash --scope foo --scope barあるワークスペースパッケージを別のワークスペースパッケージにインストール
パッケージ名にワークスペースパッケージを置くと、それを依存に追加できます。例えば、fooはbarに依存しているなら、
lerna add foo --scope barとすることでfooのdependenciesにbarを追加できます。ワークスペース間の依存関係をちゃんとしておくこともlerna publishする時に重要になるので忘れずにlerna addしておくと良いと思います。