lsまたはlistコマンドで表示できます。これはlerna.json、または(yarnを使っている場合の)package.jsonに書かれているworkspacesで今どれがワークスペースとして認識されてるか確認できます。
lerna ls
# lerna notice cli v3.13.0
# lerna info versioning independent
# foo
# bar
# baz
# lerna success found 3 packages
# ✨ Done in 0.98s.ここで表示されている名前はpackage.jsonのnameキーの値(=パッケージ名)です。