メニューの「100％」という部分に100と入力して戻すのでもいいですが、ショートカットを使うともっと早いです。

Figma には、command+-で縮小、command++で拡大というショートカットがあります。これで小さいものから50 100 200 400 800 と2倍ずつ拡大縮小することができます。なので、100未満の時はcommand++、より大きい時はcommand+-を何度か押しても100にリセットすることができます。