DO $$ ... $$で SQL の塊を作ることができます。
RAISEはトランザクション時に予期せぬ事が起こったときに使うものみたいですが、これを使ってログみたいな情報を流せるみたいですね。

DO $$
BEGIN
  RAISE NOTICE 'aaa % %', 'b', 'c';
END
$$;

NOTICE:  aaa b c
DO